4月19日消息，在北京人形机器人半程马拉松排位赛完赛后，宇树科技发布官方海报宣布，旗下H1人形机器人（2023年版改）以4分13秒自主跑完1.9公里多弯道赛程，平均配速达到7.51米/秒。

这一配速已超越人类多项中长跑世界纪录，人类1500米世界纪录由摩洛哥名将奎罗伊在1998年创造，成绩3分26秒，配速7.28米/秒；人类1英里世界纪录为3分43秒13，配速7.21米/秒；人类2000米世界纪录为4分43秒13，配速7.06米/秒。三项纪录的配速均低于H1本次排位赛表现。

本次赛事规定，非自主机器人的成绩需乘以1.2倍加权，即组委会认定自主奔跑的难度显著高于遥控操作。H1全程未使用遥控器或预设路线，完全依靠自身传感器识别道路、规避障碍并自主决策，以最高难度模式完成了赛程。

据了解，宇树H1身高约180厘米，体重47公斤，搭载自研M107关节电机及碳纤维机身结构。今年4月11日，宇树曾发布测试视频显示H1峰值奔跑速度达到10米/秒，逼近博尔特10.44米/秒的人类瞬时速度极限。

从2025年8月世界人形机器人运动会上的3.3米/秒到如今的7.51米/秒均速，8个月内实现了超过2倍的性能提升。

宇树科技此前透露，H1半马内测最好成绩在50分钟左右。本次排位赛成绩意味着，若该配速能在21公里全程维持，完赛时间将压缩至约46分钟，远低于人类半马世界纪录58分35秒。正式比赛将于今日进行，届时70余支赛队将同台竞技。